«شرح دعای افتتاح» مجموعه‌ای از ده جلسه سخنرانی علامه آیت‌الله سید محمدحسین حسینی طهرانی است که در جمع شاگردان، ارادتمندان و دیگر مؤمنان ایراد شده است. حدود نیمی از جلسات مربوط به مسجد قائم طهران و نیمی مربوط به مشهد مقدس است. علامه طهرانی در این جلسات، فقراتی از دعای افتتاح را ترجمه و به‌اجمال شرح می‌کنند.
علامه طهرانی در آغاز این دوره می‌فرمایند که برای پرهیز از طولانی‌شدن بحث، معانی دعا را ساده‌تر، روان‌تر و به‌اجمال بیان خواهند کرد. بااین‌حال، به ترجمۀ عبارات بسنده نمی‌کنند و معارف توحیدی و عرفانی دعا را با استناد به آیات و روایات و با نمونه‌هایی روشن شرح می‌دهند.
علامه طهرانی در سال‌های اقامت در طهران چند بار دعای افتتاح را شرح کرده‌اند، اما از دوره‌های دیگر اثری بر جای نمانده است. ضبط همین دوره نیز کامل نیست. متن جلسات موجود با مقدمۀ آیت‌الله سید محمدمحسن حسینی طهرانی و ترجمۀ باقی فقرات توسط ایشان، در کتاب «شرح فقراتی از دعای افتتاح» منتشر شده است.